คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชภัฏกาญจนบุรีมีพัฒนาการมาจาก คณะวิชาคณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ วิทยาลัยครูกาญจนบุรี ตามพระราชบัญญัติวิทยาลัยครู พ.ศ. 2518 และประกาศกระทรวงศึกษาธิการ เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม 2520 เรื่องการแบ่งส่วนราชการในวิทยาลัยครูกาญจนบุรี กำหนดให้คณะวิชานี้มี 11 ภาควิชาได้แก่
1) ภาควิชาภาษาไทย
2) ภาควิชาภาษาอังกฤษ 
3) ภาควิชาบรรณรักษศาสตร์
4) ภาควิชาศิลปศึกษา
5) ภาควิชาดนตรีศึกษา
6) ภาควิชานาฎศิลป์
7) ภาควิชาปรัชญาและศาสนา
8) ภาควิชาสังคมวิทยา
9) ภาควิชาภาควิชาเศรษฐศาสตร์และการเมือง 
10) ภาควิชาประวัติศาสตร์
11) ภาควิชาภูมิศาสตร์ 

    ในระยะเริ่มต้นยังขาดภาควิชาเศรษฐศาสตร์และการเมือง และภาควิชาปรัชญาและศาสนา แต่ดำเนินการได้ครบถ้วนในปี พ.ศ. 2522
สำหรับโครงสร้างการบริหารงานมีรูปแบบเป็นคณะผู้บริหารคณะวิชา ผู้บริหารเรียกว่า หัวหน้าคณะวิชา และส่วนภาควิชามีผู้บริหารภาควิชาเรียกว่าหัวหน้าภาควิชา หัวหน้าคณะวิชาคนแรกคือ นายธนพร หลักคงคา ต่อมาในวันที่ 11 มิถุนายน พ.ศ. 2522 มีการจัดตั้งสำนักงานคณะวิชาในช่วงที่ นางเยาวมาลย์ กาญจนาศูนย์ เป็นหัวหน้าคณะวิชา สำนักงานคณะวิชาตั้งอยู่ที่บริเวณชั้น 1 อาคาร 2 ซึ่งเป็นที่สถานที่ตั้งสำนักงานคณบดี ในปัจจุบัน
    สำหรับการจัดการศึกษาเริ่มแรกเป็นการจัดการศึกษาในระดับประกาศนียบัตรวิชาการศึกษา (ป.กศ.) ตามหลักสูตรสภาการฝึกหัดครู พุทธศักราช 2519 โดยคณะวิชาทั้งหมดของวิทยาลัยครูกาญจนบุรีในขณะนั้น ได้แก่ คณะวิชาครุศาสตร์ คณะวิชามนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ และคณะวิชาวิทยาศาสตร์ ร่วมกันรับผิดชอบ ทั้งนี้ในส่วนของคณะวิชามนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์รับผิดชอบ วิชาพื้นฐานในกลุ่มมนุษย์ศาสตร์ กลุ่มวิชาภาษา และกลุ่มวิชาสังคมศาสตร์ ต่อมาในปีการศึกษา 2521 ได้เริ่มเปิดวิชาเอก 2 วิชาคือ ภาษาไทยและสังคมศึกษา และรับผิดชอบการสอนวิชาเอกเฉพาะเพิ่มขึ้นจากเดิม
    ในปีการศึกษา 2522 ได้เริ่มเปิดสอนประกาศนียบัตรวิชาการศึกษาชั้นสูง (ป.กศ.สูง) วิชาเอกภาษาอังกฤษ รวมทั้งเปิดการสอนวิชาโทให้กับวิชาอื่นตามความต้องการของนักศึกษา 5 วิชา คือ ภาษาไทย ภาษาอังกฤษ นาฎศิลป์ ศิลปและบรรณรักษศาสตร์ นอกจากนี้ยังเริ่มต้นเปิดการสอนปริญญาตรี ครุศาสตร์หลักสูตร 2 ปี หลังอนุปริญญาสำหรับครูประจำการจากจังหวัดกาญจนบุรีและสุพรรณบุรี ในวิชาเอกภาษาไทย ภาษาอังกฤษ และสังคมศึกษา
ต่อมาในปีการศึกษา 2523 เริ่มเปิดสอนระดับปริญญาตรี ครุศาสตรบัณฑิตหลักสูตร 4 ปี ในวิชาเอกภาษาไทย ส่วนในระดับประกาศนียบัตรวิชาการศึกษาชั้นสูง (ป.กศ.สูง) ได้เริ่มเปิดวิชาเอกบรรณารักษ์และวิชาเอกศิลปศึกษา
    ถัดจากนั้น ได้เริ่มเปิดสอนระดับปริญญาตรีครุศาสตรบัณฑิตหลักสูตร 4 ปี ในวิชาเอกอื่นๆ เช่น ปีการศึกษา 2524 เปิดสอนวิชาเอกภาษาอังกฤษ ปีการศึกษา 2525 เปิดสอนวิชาเอกบรรณารักษ์ และสังคมศึกษา ปีการศึกษา 2526 เปิดสอนวิชาเอกนาฏศิลป์และศิลปศึกษา
เนื่องจากความต้องการครูของประเทศเริ่มลดลง แต่ทรัพยากรของคณะวิชา และวิทยาลัยครู มีมากขึ้น ในปีการศึกษา 2538 ภาควิชาที่อยู่ในกลุ่มสังคมศาสตร์ ได้ร่วมมือกันเปิดสอนสาขาศิลปศาสตร์ ระดับอนุปริญญา วิชาเอกการพัฒนาชุมชน เป็นครั้งแรก โดยอาศัยอำนาจตามมาตรา 5 แห่งพระราชบัญญัติวิทยาลัยครู พ.ศ. 2518 กำหนดให้วิทยาลัยครูเป็นสถาบันการศึกษาและวิจัย มีวัตถุประสงค์ให้การศึกษาวิชาการในสาขาวิชาต่างๆ ตามความต้องการของท้องถิ่น”
    ในปีพ.ศ.2538 มีการพัฒนาวิทยาลัยครู มาเป็นสถาบันราชภัฏกาญจนบุรี ทั้งนี้เป็นไปตามพระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ พ.ศ. 2538 กฎหมายฉบับนี้ได้ยกวิทยฐานะจากคณะวิชามนุษยศาสตร์ และสังคมศาสตร์ เป็น คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ โดยมีส่วนราชการที่สำคัญคือคณะและภาควิชา 11 ภาควิชาได้แก่
1) ภาควิชาภาษาไทย
2) ภาควิชาภาษาต่างประเทศ
3) ภาควิชาบรรณรักษศาสตร์
4) ภาควิชาศิลปศึกษา
5) ภาควิชาดนตรีศึกษา
6) ภาควิชานาฎศิลป์
7) ภาควิชาปรัชญาและศาสนา
8) ภาควิชาสังคมวิทยา
9) ภาควิชารัฐศาสตร์และนิติศาสตร์
10) ภาควิชาประวัติศาสตร์
11) ภาควิชาภูมิศาสตร์

    นอกจากนี้ พ.ร.บ.ฉบับนี้ ให้อำนาจสถาบันราชภัฏ สามารถเปิดการสอนในระดับสูงกว่าปริญญาตรีได้ด้วย
ในส่วนผู้บริหารมีผู้บริหาร คือ คณบดี รองคณบดี หัวหน้าภาควิชาและรองหัวหน้าภาควิชา คณบดีคนแรกคือ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.มณฑล คงแถวทอง ต่อมาในปี 2541 มีการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างการบริหารจากภาควิชามาเป็นโปรแกรมวิชาเพื่อรวบรวมทรัพยากรที่มีอยู่มาใช้สอยร่วมกัน คณะผู้บริหารของคณะประกอบด้วยคณบดี รองคณบดี ประธานโปรแกรมวิชา หัวหน้าศูนย์ภาษา และหัวหน้าสำนักงานคณบดี
    ด้านการจัดการศึกษา ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2540 ได้ขยายการเปิดสอนในระดับปริญญาตรี ศิลปศาสตรบัณฑิตในวิชาเอกอื่นๆ เพิ่มขึ้นตลอดมา เช่น วัฒนธรรมศึกษา ปีการศึกษา 2545 มีการเปิดสอนในระดับประกาศนียบัตรให้แก่บัณฑิตกองทุนหมู่บ้านและชุมชนเมือง เพื่อตอบสนองนโยบายของรัฐบาลและร่วมกับสถาบันเปิดการสอนโครงการจัดการศึกษาสำหรับบุคลากรประจำการ (กศ.บป.) โปรแกรมวิชารัฐประศาสนศาสตร์และโปรแกรมวิชาพัฒนาชุมชน ทั้งในสถาบันและที่จังหวัดสุพรรณบุรี ในปีการศึกษา 2546 มีการเปิดสอนภาษาญี่ปุ่น นอกจากนี้ยังร่วมมือกับคณะครุศาสตร์เปิดสอนให้กับครูในโครงการพัฒนาครูประจำการที่ยังไม่ได้รับวุฒิปริญญาตรี
    สำหรับการจัดการศึกษาในระดับที่สูงกว่าปริญญาตรี ในปีการศึกษา 2541 มีการเปิดสอนในระดับปริญญาโทหลักสูตรแรกของสถาบันราชภัฏกาญจนบุรี ได้แก่ หลักสูตรศิลปศาสตรมหาบัณฑิตสาขาสังคมศาสตร์เพื่อการพัฒนา ต่อมาในปีการศึกษา 2546 เปิดสอนหลักสูตรศิลปศาสตรมหาบัณฑิตสาขาบรรณรักษศาสตร์และสารสนเทศศาสตร์
นอกจากการจัดการศึกษาแล้ว มีการให้บริการวิชาการแก่ประชาชนในท้องถิ่น เช่น การจัดกิจกรรมค่ายภาษาอังกฤษ การสอนภาษาอังกฤษให้กับพนักงานโรงแรมและผู้ปฏิบัติงานด้านการท่องเที่ยว เป็นต้น
    ต่อมาปี พ.ศ. 2547 มีการตราพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. 2547 ยกฐานะ สถาบันราชภัฏทุกแห่งเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏ และแบ่งการบริหารวิชาการเป็นโปรแกรมวิชา และสาขาวิชา ใน ปีพ.ศ. 2550 โดยมีประธานสาขาวิชาเป็นผู้รับผิดชอบงานในสาขา ในปีพ.ศ. 2550 มีสาขาวิชาดังนี้
1. สาขาวิชาศิลปกรรม
2. สาขาวิชาภาษาญี่ปุ่น
3. สาขาวิชาดนตรี
4. สาขาวิชานิติศาสตร์
5. สาขาวิชาสารสนเทศศาสตร์
6. สาขาวิชาการพัฒนาชุมชน
7. สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์
8. สาขาวิชาภาษาไทย
9. สาขาวิชาภาษาอังกฤษ
10. สาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจ
11. สาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจท่องเที่ยว

    ในปีพ.ศ. 2550 คณะเปิดสอนหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาภาษาไทยสำหรับชาวต่างประเทศ และหลักสูตรประกาศนียบัตรภาษาไทย ให้กับนักศึกษาจากสถาบันอุดมศึกษาในมณฑล กว่างซี สาธารณรัฐประชาชนจีน และร่วมมือกับกรมส่งเสริมการปกครองท้องถิ่นจัดการศึกษาหลักสูตร รัฐประศาสนศาสตรบัณฑิต (สาขาการปกครองท้องถิ่น) ให้กับสมาชิก ผู้บริหาร ข้าราชการประจำและลูกจ้างในสังกัดราชการส่วนท้องถิ่นและหลักสูตร รัฐประศาสนศาสตรบัณฑิต (สาขาการคลังท้องถิ่น)
    ในปี พ.ศ.2552 กระทรวงศึกษาธิการได้ออกประกาศกระทรวงเมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม พ.ศ. 2552 เรื่อง กรอบมาตรฐานคุณวุฒิอุดมศึกษาแห่งชาติ พ.ศ. 2552 โดยมีวัตถุประสงค์ให้สถาบันอุดมศึกษาพัฒนาหรือปรับปรุงหลักสูตรการจัดการเรียนการสอนกำหนดและพัฒนาคุณภาพการจัดการศึกษาให้สามารถผลิตบัณฑิตที่มีคุณภาพ ในปีการศึกษา 2555 คณะได้เปิดสอนรวมทั้งสิ้น 5 หลักสูตรที่เป็นไปตามกรอบมาตรฐานคุณวุฒิอุดมศึกษา แยกออกเป็นหลักสูตรระดับปริญญาตรีจำนวน 4 หลักสูตร คือ
1. หลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจ
2. หลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาดนตรี
3. หลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาการพัฒนาชุมชน
4. หลักสูตรรัฐประศาสนศาสตรบัณฑิต สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์
และหลักสูตรระดับปริญญาโท จำนวน 1 หลักสูตร ได้แก่ หลักสูตรศิลปศาสตรมหาบัณฑิต สาขาวิชาสังคมศาสตร์เพื่อการพัฒนา

ในปี พ.ศ.2557 คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ ได้ดำเนินการ ปรับปรุงหลักสูตรระดับปริญญาตรีจำนวน 2 หลักสูตร คือ
1. หลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาภาษาไทย
2. หลักสูตรนิติศาสตรบัณฑิต สาขาวิชานิติศาสตร์
และได้ดำเนินการพัฒนาหลักสูตรระดับปริญญาตรี เป็นหลักสูตรใหม่ จำนวน 1 หลักสูตร คือ หลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาภาษาจีน